Voor kinderen in de leeftijd van 0 tot 12 jaar zijn er in Baarlo goede voorschoolse voorzieningen. Kinderopvang, het peuterprogramma (voorheen peuterspeelzaal) en de buitenschoolse opvang worden verzorgd door Hoera kindercentra. Daarnaast heeft Baarlo de keuze uit twee basisscholen: openbare basisschool De Omnibus (stichting Akkoord) en basisschool De Diamant (stichting Kerobei), die recent ontstaan is uit een fusie van basisscholen De Bolleberg en Panta Rhei. In het kader van een doorgaande ontwikkelingslijn vindt er goede samenwerking plaats tussen Hoera Kindercentra Baarlo en de beide basisscholen. De krimp van het aantal leerlingen doet zich ook in Baarlo voor, maar door de wijze waarop voorschoolse voorzieningen en basisscholen georganiseerd zijn, is er sprake van een gezonde situatie voor de komende jaren.